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高效的仿真环境：集成 Isaac Gym 和 Mujoco 等仿真工具，提供高效的物理仿真能力。
灵活的训练配置：用户可以通过配置文件调整训练参数，如环境数量、随机种子、最大迭代次数等。
完整的训练流程：支持从仿真训练（Sim2Sim）到真实机器人部署（Sim2Real）的全流程。
视觉识别API：内置YOLO11最新一代实时目标检测算法，提供丰富的球场信息接口。
空间定位API：通过单目几何定位和双目深度定位，提供精准的球场位置信息接口。
运动控制API: 根据视觉检测结果、场地信息和比赛规则等，为决策系统提供不同的运动控制接口。
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