专利机身结构及布局设计，高强度轻巧机身结构，维护简单方便，24V外部电源输入接口，5V、12V、19V对外输出电源，方便外接扩展设备，标配高性能机载双主控（感知主控和运动主控），外置口：4个USB、2个HDMI、2个以太网口，标配RealSense深度相机，建图+避障。

灵敏的足端触地感知，各足端集成力传感器，方便机器人在任何运动状态下实时感知足端接触状态，程序中整合了硬件力传感器和电机电流感知足端力，获得更好的灵敏度和可靠性足端防水防尘，磨损后更换便捷。

基于视觉的自主跟随，针对视觉范围内目标（人、特定移动物体）进行实时跟随跟随实时性高、视频流量刷新速度可达25-30帧/s，支持对跟随目标特征的在线学习、跟随鲁棒性好，通过调节跟踪框的颜色（绿→红，100%→0%）实时显示跟踪目标的置信度。

基于视觉的自主避障，对机器人视角范围0.8m内的障碍物进行躲避，可实时监测机器人视角范围内障碍物的分布情况，调整机身位置，实时显示机器人机身调整角度、视角内最大距离及区域、即将行走轨迹的范围。

极致的软硬件可靠性，深耕四足机器人领域超过6年，在2020CES现场，单台A1连续成功展示80多次后空翻，采用闭环空翻算法，保证运动稳定性。